(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211200316.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 北京交通大 学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 申请人 北京首都国际机场股份有限公司 (72)发明人 黄爱玲　马瑞晨　王瀚林　张玄弋　 关伟　杨文慧　秦倩　王子吉安　 (74)专利代理 机构 北京市商 泰律师事务所 11255 专利代理师 黄晓军 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 5/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/00(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种空港枢纽大面积延误条件下的大客流 预警与疏散方法 (57)摘要 本发明提供了一种空港枢纽大面积延误条 件下的大客流预警与疏散方法。 该方法包括： 建 立基于航班数据的大面积延误预警机制和大客 流预警机制； 建立旅客值机、 安检物理过程组合 的统计模型， 基于实时机场航班数据和预警机制 通过统计模 型预测旅客聚集量； 基于出租车轨迹 数据获取机场相关旅客的出行规律， 确定客流的 疏散方向、 疏散区域及疏散点位， 构建包含疏散 车辆承载方案、 路径优化及时刻 表优化的车辆调 度模型； 通过改进的遗传算法对辆调度模型进行 求解， 求解出适应度函数值最小的个体作为模型 求解结果。 本发 明针对大型空港枢纽大面积延误 背景下的大客流疏散， 提高机场地面交通中心应 急响应效率， 提升韧性交通枢纽的智能建 设。 权利要求书7页 说明书19页 附图3页 CN 115527369 A 2022.12.27 CN 115527369 A 1.一种空港枢纽大面积延误条件下的大客 流预警与疏散方法， 其特 征在于， 包括： 建立基于航班数据的大面积延误预警机制和大客 流预警机制； 建立旅客值机、 安检物理过程组合的统计模型， 基于实时机场航班数据和所述大面积 延误预警机制、 大客 流预警机制通过 所述统计模型 预测旅客聚集 量； 基于出租车轨迹数据获取机场相关旅客的出行规律， 根据 所述机场相关旅客的出行规 律确定客 流的疏散方向、 疏散区域及疏散点 位； 根据所述旅客聚集量、 疏散方向、 疏散区域及疏散点位构建包含疏散车辆承载方案、 路 径优化及时刻表优化的车辆调度模型； 通过改进的遗传算法对所述车辆调度模型进行求解， 求解出适应度函数值最小的个体 作为模型求 解结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述的建立基于航班数据构建大面积延误 预警机制和大客 流预警机制， 包括： 设定正常航班旅客聚集模型为Anormal、 延误航班旅客 聚集模型为Adelayed， 航班数据集为 t(n)为实际起飞时间， d(n)为延误时长， m(n)为载客量， y(n)为 交叉分类后得到的航班属 性标签， 不同属 性标签对应不同的航站楼及数学模型， 统计延误 超4小时航班的累计架次F ′及累计滞留旅客S， 当累计架次F ′达到相应阈值时或者当累计滞 留旅客S达到相应阈值时则启动大面积延误预警， 由使用Anormal模型估算旅客聚集量转为用 Adelayed模型估算旅客聚集量， 算法输出该日航站楼是否出现大面积延误预警信号以及旅客 聚集分布图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述的建立旅客值机、 安检物理过程组合 的统计模型， 基于实时机场航班数据和所述大面积延误预警机制、 大客流预警机制通过所 述统计模型 预测旅客聚集 量， 包括： 建立基于旅客值机、 安检物 理过程组合的统计模型， 假设离港旅客到达航站楼的时间t 服从参数为( μ， σ2)的对数正态分布， 则统计模型的概 率密度函数及分布函数为： 式中： t0——某航班第一个旅客到 达航站楼的时间； ——概率密度函数； ——单个航班在t时刻所 载旅客到 达值机区域的比率； 单个航班在t时刻所 载离港旅客到达值机区域的人 数的计算方法为： Dq(t)＝Nq*Φ(t) 式中： Nq——航班的总旅客人 数； 假设旅客到达安检区域接受安检的时间分布和旅客抵达值机区的时间分布相同， 把旅 客值机拟合模型同旅客过安检时间分布模型在时间上关联起来， 对旅客过安检时间分布模 型的积分区域进行修正， 则没有延误的单个准点航班q在t时刻所载离港旅客过安检的概率 及人数计算方法为：权　利　要　求　书 1/7 页 2 CN 115527369 A 2式中： Δt——值机旅客拿到登机牌后进入安检区的时间间隔， 则搭乘某航班的第一位 旅客抵达安检区域的时间为t0+Δt， t时刻抵 达安检区域的旅客于t0‑Δt抵达值机大 厅； ——准点航班q在t时刻所 载离港旅客过安检的概 率； ——准点航班q在t时刻所 载离港旅客过安检的人 数； 延误情况 下t时刻单个航班q旅客累计过安检的人 数的计算方法为： 式中： t′0——为延误 航班q开始安检时间， 其中t ′0＝t0+Δtd， Δtd为航班延误时长； V——延误航班安检速率； ——延误航班q在t时刻所 载离港旅客过安检的人 数； 引入0‑1变量将单个延误航班和正常航班在t时刻所载离港旅客过安检的人数的计算 方法表达为： 式中： βq——0‑1变量， 当航班q延误时取1， 否则取0； Lq(t)——单个航班在t时刻所 载离港旅客过安检的人 数； 值机区内航班q旅客累计到达人数和航班q累计离去人数之差为航班q旅客聚集人数， 则航班q旅客聚集人 数的计算方法为： 式中： Hq(t)——航班q旅客聚集人 数； 按照时间序列进行排列， 并在时间维度上进行累计， 得到一天的值机区累计聚集旅客 的计算方法为：权　利　要　求　书 2/7 页 3 CN 115527369 A 3