(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194712.2 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100029 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 郭文赫　郭洪霖　王熙程　常成　 明亮文　贺朝棚　张宝　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　何健 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/0967(2006.01) G08G 1/097(2006.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 路侧设备的监控 方法和装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种路侧设备的监控方法和 装置、 电子设备和存储介质， 该方法包括： 获取路 侧设备的质量评价数据， 包括路侧设备与自动驾 驶车辆之间的通信数据、 路侧的感知数据以及自 车的感知数据； 根据质量评价数据对应的质量评 价策略对质量评价数据进行处理， 得到路侧设备 在多个质量评价指标的维度对应的指标值； 根据 路侧设备在各个质量评价指标的维度对应的指 标值确定路侧设备的质量评价结果， 以此确定是 否触发路侧设备的告警。 本申请通过对路侧和自 车采集的感知数据和通信数据等进行深度挖掘 处理， 可实时评估和监控线上路侧设备的服务质 量情况， 保证路侧的服务质量， 相较于运维测试 人员人工测试的方式来说极大的提高了监控效 率、 准确性和实时性。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115294771 A 2022.11.04 CN 115294771 A 1.一种路侧设备的监控方法， 其中， 所述方法包括： 获取路侧设备的质量评价数据， 所述质量评价数据包括路侧设备与自动驾驶车辆之间 的通信数据、 路侧设备的感知数据以及自动驾驶车辆的感知数据； 根据所述质量评价数据确定对应的质量评价策略， 并利用所述质量评价策略对所述质 量评价数据进行处 理， 得到所述路侧设备在多个质量评价指标的维度对应的指标值； 根据所述路侧设备在各个质量评价指标的维度对应的指标值确定所述路侧设备的质 量评价结果； 根据所述路侧设备的质量评价结果确定是否触发路侧设备的告警。 2.如权利要求1所述方法， 其中， 所述路侧设备与自动驾驶车辆之间的通信数据包括路 侧设备与自动驾驶车辆之间的通信时延数据， 所述质量评价指标包括通信时延指标， 所述 利用所述质量评价策略对所述质量评价数据进行 处理， 得到所述路侧设备在多个质量评价 指标的维度对应的指标值包括： 根据所述路侧设备与自动驾驶车辆之间的通信时延数据， 计算所述路侧设备在第 一预 设时间内的通信时延均值， 作为所述 通信时延 指标的指标值。 3.如权利要求1所述方法， 其中， 所述路侧设备与自动驾驶车辆之间的通信数据包括路 侧设备与自动驾驶车辆之间的通信丢包数据， 所述质量评价指标包括通信丢包率指标， 所 述利用所述质量评价策略对所述质量评价数据进 行处理， 得到所述路侧设备在多个质量评 价指标的维度对应的指标值包括： 根据所述路侧设备与自动驾驶车辆之间的通信 丢包数据， 确定所述路侧设备与自动驾 驶车辆之间的通信丢包数量和总数据包数量； 根据所述路侧设备与自动驾驶车辆之间的通信 丢包数量和总数据包数量， 计算所述路 侧设备在第二预设时间内的通信丢包率， 作为所述 通信丢包率指标的指标值。 4.如权利要求1所述方法， 其中， 所述质量评价指标包括感知偏差指标， 所述利用所述 质量评价策略对所述质量评价数据进 行处理， 得到所述路侧设备在多个质量评价指标的维 度对应的指标值包括： 确定与所述自动驾驶车辆的感知数据对应的路侧设备的感知数据； 对所述路侧设备的感知数据和所述自动驾驶车辆的感知数据进行时间 同步处理， 得到 对应时刻的路侧设备的感知数据和自动驾驶车辆的感知数据； 根据对应时刻的路侧设备的感知数据和自动驾驶车辆的感知数据， 计算对应时刻的感 知偏差数据； 根据对应时刻的感知偏差数据计算所述路侧设备在第三预设时间以及多个第一预设 距离范围内的感知偏差均值， 并将所述感知偏差均值作为所述感知偏差指标的指标值。 5.如权利要求4所述方法， 其中， 所述自动驾驶车辆的感知数据包括所述自动驾驶车辆 在行驶期间经过所述路侧设备产生的感知日志， 所述确定与所述自动 驾驶车辆的感知数据 对应的路侧设备的感知数据包括： 根据所述自动驾驶车辆在行驶期间经过所述路侧设备产生的感知日志， 确定所述自动 驾驶车辆的行驶路径以及所述自动驾驶车辆经 过所述路侧设备对应的服 务范围的时间； 根据所述自动驾驶车辆的行驶路径以及所述自动驾驶车辆经过所述路侧设备对应的 服务范围的时间， 对所述路侧设备 的感知数据进行分割， 得到与所述自动驾驶车辆的感知权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294771 A 2数据对应的路侧设备的感知数据。 6.如权利要求1所述方法， 其中， 所述自动驾驶车辆的感知数据包括自动驾驶车辆在各 个时间戳的车辆位置， 所述质量评价指标包括感知跟踪指标， 所述利用所述质量评价策略 对所述质量评价数据进行 处理， 得到所述路侧设备在多个质量评价指标的维度对应的指标 值包括： 根据所述自动驾驶车辆在各个时间戳的车辆位置， 获取路侧设备对应的各个时间戳的 感知数据； 根据所述路侧设备对应的各个时间戳的感知数据确定路侧设备感知到的车辆标识信 息； 根据所述路侧设备感知到的车辆标识信 息， 计算所述路侧设备在第四预设时间以及多 个第二预设距离范围内的感知数据的跳变率， 并将所述感知数据的跳变率作为所述感知跟 踪指标的指标值。 7.如权利要求1所述方法， 其中， 所述路侧设备的质量评价结果包括多个质量评价指标 对应的融合评价结果以及各个质量评价指标对应的独立评价结果， 所述根据所述路侧设备 的质量评价结果确定是否触发路侧设备的告警包括： 将所述路侧设备的质量评价结果与对应的预设告警阈值进行比较； 若所述路侧设备的质量评价结果触发所述预设告警阈值， 则进行路侧设备的告警； 否则， 则不进行路侧设备的告警。 8.一种路侧设备的监控 装置， 其中， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取路侧设备的质量评价数据， 所述质量评价数据包括路侧设备与自 动驾驶车辆之间的通信数据、 路侧设备的感知数据以及自动驾驶车辆的感知数据； 处理单元， 用于根据所述质量评价数据确定对应的质量评价策略， 并利用所述质量评 价策略对所述质量评价数据进 行处理， 得到所述路侧设备在多个质量评价指标的维度对应 的指标值； 第一确定单元， 用于根据所述路侧设备在各个质量评价指标的维度对应的指标值确定 所述路侧设备的质量评价结果； 第二确定单元， 用于根据所述路侧设备的质量评价结果确定是否触发路侧设备的告 警。 9.一种路侧设备的监控平台， 其中， 所述路侧设备的监控平台包括路侧设备的监控后 端和路侧设备 的监控前端， 所述路侧设备 的监控后端包括如权利要求8所述路侧设备 的监 控装置。 10.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及 被安排成存储计算机可执行指令的存储器， 所述可执行指令在被执行时使所述处理器 执行权利要求1~7之任一所述方法。 11.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序， 所述一 个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时， 使得所述电子设备执行权利要求 1~7之任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294771 A 3