(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211214068.0 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 珠海采筑电子商务有限公司 地址 519031 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-2340 3(集中办公区) (72)发明人 王蕴　都军　王亚东　 (74)专利代理 机构 长沙准星专利代理事务所 (普通合伙) 43241 专利代理师 袁崇建 (51)Int.Cl. G06Q 50/18(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) B65H 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种物资合同管理机 器人系统 (57)摘要 本发明提供一种物资合同管 理机器人系统， 涉及物资合同管理机器人技术领域， 包括机身， 所述机身的上表面转动安装有机头， 所述机身的 表面电性安装有显示器， 所述机身的表面安装有 扫描口， 所述机身的下表面均匀安装有四个万向 轮， 所述机身的表面设有压平装置， 所述压平装 置包括具有碾平作用的安装块、 转轴、 以及驱动 轮， 具有驱动作用的支杆、 定位块、 自动伸缩杆、 限位杆、 齿条以及齿轮。 本发明， 通过设置压平装 置， 方便了对褶皱合同端侧位置的压平工作， 减 少了当纸质合同出现严重折弯或者褶皱的情况 时， 使用者很难将褶皱的纸质物资合同塞入扫描 口内进行扫描工作的情况， 尽可能方便了对扫描 口内合同的塞 入以后后续合同信息的录入工作。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115471371 A 2022.12.13 CN 115471371 A 1.一种物资合同管理机器人系统， 包括机身(1)， 其特征在于： 所述机身(1)的上表面转 动安装有机头(4)， 所述机身(1)的表面电性安装有显示器(2)， 所述机身(1)的表面安装有 扫描口(7)， 所述机身(1)的下表面均匀安装有四个万向轮(3)， 所述机身(1)的表面设有压 平装置(5)， 所述压平装置(5)包括具有碾平作用的安装块(504)、 转轴(508)、 以及驱动轮 (510)， 具有驱动作用的支杆(503)、 定位块(506)、 自动伸缩杆(507)、 限位杆(502)、 齿条 (505)以及齿轮(5 09)。 2.根据权利要求1所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 四个所述安装块 (504)两两一组均与机身(1)的表 面固定连接， 所述转轴(508)转动安装在两个安装块(504) 彼此靠近的一侧， 所述驱动轮(510)固定安装在转轴(508)的侧壁， 所述 驱动轮(510)的外周 面开设有弧形槽， 所述支杆(503)固定安装在机身(1)的侧壁， 所述定位块(506)固定安装在 支杆(503)远离机身(1)的一端， 所述自动伸缩杆(507)和定位块(506)的表面固定连接， 所 述齿条(505)和自动伸缩杆(507)的输出端固定安装， 所述齿轮(509)固定安装在转轴(508) 的侧壁， 所述齿条(505)的齿面和齿轮(509)的齿面相啮合， 所述限位杆(502)固定安装在机 身(1)的侧壁， 所述齿条(5 05)和限位杆(5 02)的表面滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述驱动轮 (510)的两端均固定安装有 固定块(516)， 两个所述固定块(516)的内部均滑动连接有滑杆 (513)， 两个所述滑杆(513)的端面均固定连接有连接块(514)， 两个所述连接块(514)彼此 靠近的一侧固定安装有弧形板(501)， 所述弧形板(501)的两个边侧呈钩状结构位于驱动轮 (510)上弧形槽的内侧， 所述固定块(516)和连接块(514)彼此靠近的一端固定连接有第一 弹簧(515)。 4.根据权利要求1所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述机身(1)的 表面固定连接有连接架(511)， 所述连接架(511)的表面均匀固定连接有若干个辅助块 (512)， 若干个所述辅助块(512)两 两一组彼此靠 近的一侧均为 斜面结构。 5.根据权利要求1所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述安装块 (504)的表面设有清理装置(6)， 所述清理装置(6)包括伸缩棒(609)， 所述伸缩棒(609)和安 装块(504)的表 面固定连接， 两个所述伸缩棒(609)的上端固定安装有支撑框(604)， 所述支 撑框(604)的横截面呈等腰梯形结构， 所述支撑框(604)的内壁均匀滑动套有若干个橡 皮擦 (605)。 6.根据权利要求1所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述机身(1)的 侧壁固定安装有固定框(602)， 所述固定框(602)的下表 面均匀固定连接有四个锥杆(608)， 所述锥杆(6 08)呈“J”型， 四个所述锥杆(6 08)的表面套 有网兜(6 01)。 7.根据权利要求5所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述支撑框 (604)的上表面固定安装有限位棒(607)， 所述限位棒(607)的表 面滑动安装有 “U”型结构的 滑板(603)， 所述滑板(603)的下表面均匀固定连接有若干个锥罩(612)， 所述锥罩(612)的 表面均匀固定连接有 若干个尖刺(613)。 8.根据权利要求7所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述滑板(603) 的内部螺纹穿设有驱动杆(6 06)， 所述驱动杆(6 06)和支撑 框(604)的内部转动连接 。 9.根据权利要求5所述的一种物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述伸缩棒 (609)的表面套有第二弹簧(610)， 所述第二弹簧(610)的两端分别与支撑框(604)和安装块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471371 A 2(504)固定连接 。 10.根据权利要求1 ‑9所述的物资合同管理机器人系统， 其特征在于： 所述物资合同管 理机器人系统包括物资合同扫描模块、 数据采集模块、 数据 处理模块、 数据储存模块、 决策 模块、 交易模块以及签约模块， 所述物资合同扫描模块的输出端和数据采集模块的输入端 电性连接， 所述数据采集模块的输出端和数据 处理模块的输入端电性连接， 所述输出处理 模块的输出端和数据储存模块的输入端电性连接， 所述数据储存模块的输出端和决策模块 的输入端电性连接， 所述决策模块的输出端和交易模块的输入端电性连接， 所述交易模块 的输出端和签约模块的输入端电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471371 A 3