(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211212916.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 尹长斌 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 调度方法、 系统、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及工业控制系统技术领域， 本申请 实施例提供了一种调度方法、 系统、 设备及存储 介质。 该方法包括确定空闲的移动控制装置； 获 取请求信息集； 确定与移动控制装置对应的任务 列表并将请求信息集与任务列表进行执行条件 匹配； 根据匹配结果， 判断是否存在第一调度任 务； 当存在第一调度任务， 通过第一调度任务对 应的调度控制信息控制移动控制装置。 本申请实 施例的每个移动控制装置是独立进行调度处理， 且在进行调度处理时， 根据任务列表和请求信息 集的匹配结果判断出对应工艺流程的在当前执 行周期所需调度的第一调度任务并在空闲状态 下执行， 实现工艺流程中各工艺步骤之间的实时 自动调度， 因此， 本申请实施例能提升调度效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115481923 A 2022.12.16 CN 115481923 A 1.一种调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定空闲的移动控制装置； 确定与所述移动控制装置对应的任务列表； 获取请求信息集并将所述请求信息集与所述任务列表进行执行条件匹配； 其中， 所述 请求信息集包括至少一个调度节点对应的调度请求信息； 根据匹配结果， 判断是否存在第一调度任务； 当存在所述第 一调度任务， 通过所述第 一调度任务对应的调度控制信 息控制所述移动 控制装置， 以通过所述移动控制装置对与所述第一调度任务对应的调度节点执行调度操 作。 2.根据权利要求1所述的调度方法， 其特征在于， 所述将所述请求信 息集与所述任务列 表进行执行条件匹配， 包括： 从所述任务列表中选出待匹配的第二调度任务； 判断所述请求信息集中是否存在调度请求信息与所述第二调度任务的执 行条件匹配； 当不存在所述调度请求信 息， 重新从所述任务列表中选出第 二调度任务并重新进行匹 配直至存在所述调度请求信息 。 3.根据权利要求2所述的调度方法， 其特征在于， 所述从所述任务列表中选出待 匹配的 第二调度任务， 包括： 根据所述任务列表的优先级， 从所述任务列表中选取出最高优先级的调度任务作为待 匹配的第一调度任务。 4.根据权利要求3所述的调度方法， 其特征在于， 所述从所述任务列表中选出待 匹配的 第二调度任务， 还 包括： 判断所述移动控制装置在上一执行周期是否执行过第三调度任务， 其中， 所述第三调 度任务配置有关联的子任务； 当执行过所述第三调度任务， 根据所述第三调度任务与对应的子任务列表， 确定所述 第一调度任务； 对应的， 所述根据所述任务列表的优先级， 从所述任务列表中选取出最高优先级的调 度任务作为第一调度任务， 包括： 当未执行过所述第三调度任务， 根据所述任务列表的优先级， 从所述任务列表中选取 出最高优先级的调度任务作为待匹配的第一调度任务。 5.根据权利要求2所述的调度方法， 其特征在于， 所述判断所述请求信 息集中是否存在 调度请求信息与所述第二调度任务的执 行条件匹配， 包括： 将所述第二调度任务对应的执 行条件中的请求标识符与所述请求信息集进行匹配； 根据匹配结果， 确定所述请求信 息集中是否存在与所述请求标识符匹配的调度请求信 息。 6.根据权利要求5所述的调度方法， 其特征在于， 所述调度节点的调度请求信 息通过如 下步骤获取： 根据所述调度节点的节点状态数据和预设的请求映射关系， 得到所述调度请求信息 。 7.根据权利要求6所述的调度方法， 其特征在于， 所述根据 所述调度节点的节点状态数 据和预设的请求映射关系， 得到所述调度请求信息， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115481923 A 2获取所述调度节点的节点标识； 将所述节点标识以及对应的所述节点状态数据中的状态标识符， 与 所述请求映射关系 进行匹配， 确定节点请求标识符； 根据所述节点请求标识符， 得到所述调度请求信息 。 8.根据权利要求1所述的调度方法， 其特征在于， 所述将所述请求信 息集与所述任务列 表进行执行条件匹配， 包括： 判断所述任务列表中是否存在第 一调度任务的执行条件， 与 所述请求信 息集中任一调 度请求信息中的源设备请求信息以及目标设备请求信息匹配。 9.根据权利要求1所述的调度方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一调度任务对应的调 度控制信息控制所述移动控制装置， 包括： 根据所述第一调度任务， 确定调度类型； 根据与所述第一调度任务对应的请求信息， 确定所述移动控制装置控制的节点信息； 获取所述移动控制装置的位置信息； 根据所述调度类型、 所述节点信息和所述 位置信息， 得到所述调度控制信息； 向所述移动控制装置下发所述调度控制信息， 以控制所述移动控制装置 。 10.根据权利要求1所述的调度方法， 其特征在于， 所述确定与所述移动控制装置对应 的任务列表， 包括： 获取所述移动控制装置对应的调度模式数据； 根据所述调度模式数据确定所述任务列表。 11.根据权利要求10所述的调度方法， 其特征在于， 所述调度模式数据通过如下步骤得 到： 根据待调度分配的工艺 流程， 从预设的调度模式列表中选取 出第一调度模式； 将所述第一调度模式使能并与所述移动控制装置建立关联， 得到所述调度模式数据。 12.一种调度系统， 其特 征在于， 所述调度系统包括： 至少一个移动控制装置； 至少一个调度节点， 每一所述调度节点对应一个工艺 步骤制作节点； 调度平台， 所述调度平台与所述移动控制装置和所述调度节点通信连接， 所述调度平 台执行如权利要求1至11任一所述的调度方法， 以控制所述移动装置对调度节点执行调度 操作。 13.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和 处理器， 所述存储器存储 有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11任一项所述的调度 方法。 14.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至1 1中任一项所述调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115481923 A 3