(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211239732.7 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 威海广泰空港设备股份有限公司 地址 264200 山东省威海市环翠区黄河街 16号 (72)发明人 张楠楠　张冲　梁惠媛　李世超　 于瑞文　管锐　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 孙小栋 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) B60L 53/00(2019.01) B60L 53/31(2019.01) B64F 1/36(2017.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于服务航班的机场电动车辆充电调 度方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于服务航班的机场电动 车辆充电调度方法， 其解决了现有机场中电动特 种车辆充电过程存在排队、 充电拥挤， 充电效率 低的技术问题， 其充电调度过程是： 1)根据车联 网系统确定 各电动车辆的当前状态； 2)根据车联 网系统及充电设备信息管理系统确定充电中车 辆所使用的充电桩及其剩余充电时间； 3)根据车 联网系统确定需充电车辆当前所处位置， 计算该 车辆距充电桩的距离； 4)根据车辆当前位置距充 电桩的距离与车辆的行驶速度得到车辆到达充 电桩的时间； 5)确定车辆到达各充电桩的评判时 间； 6)利用评价函数对 各电动车辆到达各充电桩 的评判时间与距离进行综合评判， 确定各车辆的 目标充电桩。 达到对充电车辆有效调度， 优化调 度时间及距离， 提升 机场服务保障能力。 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 CN 115526519 A 2022.12.27 CN 115526519 A 1.一种基于服 务航班的机场电动车辆充电调度方法， 其特 征是， 包括以下步骤： 步骤1， 根据车联网系统确定各电动车辆的当前状态， 根据 各车辆的电量将其状态分为 三类： 充电中、 需充电、 无需充电； 步骤2， 根据车联网系统以及充电设备管理系统确定状态为充电中的 电动车辆所使用 的充电桩， 并获得 该电动车辆的剩余充电时间； 步骤3， 根据车联网系统确定状态为需充电的电动车辆当前所处位置， 计算该电动车辆 距离各充电桩的距离； 步骤4， 根据电动车辆当前位置距各充电桩的距离与车辆的行驶速度计算车辆到达充 电桩的时间； 步骤5， 计算车辆 到达充电桩的评判时间； 步骤6， 根据不同车型， 利用评价函数对各电动车辆到达各充电桩的评判时间与距离进 行综合评判， 确定各 车辆的目标充电桩； 步骤7， 调度各个车辆驶向其目标充电桩。 2.一种基于服 务航班的机场电动车辆充电调度方法， 其特 征是， 包括以下步骤： 第一步： 根据车联网系统确定各电动车辆的当前状态， 根据各电动车辆的剩余电量将 其状态分为 三类： 充电中、 需充电、 无需充电； 第二步： 根据车联网系统以及充电设备信 息管理系统确定状态为 “充电中”电动车辆所 使用的充电桩， 并确定该 车辆的剩余充电时间tk1， 机场有K个充电桩； 通过第一步可以找到 “充电中”车辆， 通过充电设备信 息管理系统确定其所使用的充电 桩， 通过该车辆充满电所消耗的时间和当前已充电量， 得到该车辆的剩余充电时间tk1， k代 表第k个充电桩； 第三步： 根据车联网系统确定状态为 “需充电”车辆当前所处位置， 计算该车辆到充电 桩之间的距离Lk； 获得“需充电”车辆从当前位置 到各个充电桩的距离Lk， 其中k代 表第k个充电桩； 第四步： 根据车辆当前位置距充电桩之间的距离Lk与车辆的平均行驶速度v得到 车辆到 达各充电桩的时间tk2； 通过下式： 计算各个电动车辆的平均行驶速度v， vj表示车辆已经行驶一定时间段内某一时刻的速 度， n表示按照一定时间间隔采集速度的次数， 结合第三步得到 “需充电”车辆距离充电桩的 距离Lk， 通过下式： 计算电动车辆从当前位置 到充电桩所需的时间tk2， 其中k代 表第k个充电桩； 第五步： 依据下式确定车辆 到达第k个充电桩的评判时间Tk：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115526519 A 2第六步： 利用评价函数对各电动车辆到达各充电桩的评判时间与距离进行综合评判， 确定各车辆的目标充电桩； 按照下式的评价 函数对某台车辆 到达第k个充电桩距离Lk和评判时间Tk进行综合评估： a、 b分别代 表距离Lk和评判时间Tk所对应的权值， (a+b＝1)； 对得到的车辆到达各充电桩的评价函数值M进行排序， 选择M值最大的那个充电桩作为 该车辆的目标充电桩。 3.一种基于服 务航班的机场电动车辆充电调度方法， 其特 征是， 包括以下步骤： 机场有三个充电桩， 分别为1号充电桩、 2号充电桩、 3号充电桩； 有4辆电动车辆， 分别为 1号电动车辆、 2号电动车辆、 3号电动车辆、 4 号电动车辆； 第一步， 通过车联网系统确定1号电动车辆、 2号电动车辆、 3号电动车辆以及4号电动车 辆的剩余电量， 再根据剩余电量将电动车辆的状态定义为充电中、 需充电或无需充电， 1号 电动车辆的状态 为“需充电”， 2号电动车辆的状态 为“需充电”， 3号电动车辆的状态是 “充电 中”， 4号电动车辆的状态为 “充电中”； 第二步， 根据车联网系统确定3号电动车辆和4号电动车辆的位置信息分别是G3、 G4， 根 据位置信息G3、 G4和充电设备信息管理系统中记录的四个充电桩的位置信息确定3号电动 车辆所使用的充电桩、 4号电动车辆所使用的充电桩， 3号电动车辆使用1号充电桩进行充 电， 4号电动车辆使用2号充电桩进行充电， 3号电动车辆使用1号充电桩的剩余充电时间是 t(1)； 4号电动 车辆使用2号充电桩的剩余充电时间是t(2)； 3号充电桩当前未使用， 将其剩余 充电时间t(3)看作零， 即t(3)＝0； 第三步： 针对处于 “需充电”状态的1号电动车辆， 进行如下处 理过程： S301： 通过车联网系统确定的1号电动车辆当前所处位置信息G1， 再结合充电设备信息 管理系统中的1号充电桩的位置信息， 计算出1号电动车辆到达1号充电桩的距离L1(1)； 计算 出1号电动车辆 到达2号充电桩的距离L1(2)； 计算出1号电动车辆 到达3号充电桩的距离L1(3)； S302： 通过下式： 计算出电动车辆的平均行驶速度v， 公式中， vj表示电动车辆在某一时刻的速度， n表示 在这段时间内按照一定时间 间隔采集速度的次数； 首先计算出1号电动车辆平均行驶速度v1,再根据L1(1)和平均行驶速度v1通过式(2 ‑1) 得到1号电动车辆从当前位置 到达1号充电桩的耗时t1(1)： 通过公式(2 ‑2)计算出1号电动车辆从当前位置 到达2号充电桩的耗时t1(2)：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115526519 A 3