(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211237323.3 (22)申请日 2022.10.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115330266 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 北京博雅灵动信息科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村北 大街 127-1号2层202-14室 (72)发明人 詹登峰　苗东菁　叶绍泽　扈仕娥　 胡亚江　闫臻　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 刘晓丹 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) G06T 17/00(2006.01) (56)对比文件 CN 108597020 A,2018.09.28 CN 10869424 4 A,2018.10.23 CN 10839 9652 A,2018.08.14 CN 112565427 A,2021.0 3.26 CN 114936441 A,202 2.08.23 CN 110159929 A,2019.08.23 CN 108845601 A,2018.1 1.20 US 2022012270 A1,202 2.01.13 US 2015249709 A1,2015.09.0 3 CN 111027834 A,2020.04.17 审查员 汤广强 (54)发明名称 一种城市地下 管线资产管理方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种城市地下管线资产管理方 法及系统， 所述方法包括构建地下土建空间三维 模型并存储于公有云； 行业使用单位根据预设要 求从公有云获取地下土建空间三维模 型， 并以此 为依据构建行业管线资产三维模型并存储于私 有云； 当需要对地下管线数据进行访问时， 行业 用户通过私有云向公有云发送访问请求， 权限验 证通过后将行业管线资产三维模型与地下土建 空间三维模 型进行组合展示及应用。 本发明通过 将地下土建空间三维模型与行业使用单位的管 线资产三维模 型进行分离存储和管理， 使各行业 使用单位可在不暴露本行业敏感管线数据的前 提下， 实现对地下管线数据的脱敏与共享应用， 为城市地下管线数据的长效更新维护提供了一 种解决方案 。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115330266 B 2022.12.20 CN 115330266 B 1.一种城市地下 管线资产管理方法， 其特 征在于， 包括： 基于实测数据构建地下土建空间三维信息模型， 并存 储于公有云服 务器； 行业使用单位根据预设要求在线获取城市地下管线的地下土建空间三维信 息模型， 并 根据实测数据所记录和呈现的行业管线资产在地下土建空间中的位置、 形态、 拓扑资源属 性信息数据， 在地下土建空间三维信息模型中构建行业管线资产三维信息模型， 将所述行 业管线资产三维信息模型存储于行业使用单位各自的私有云服务器； 其中， 所述地下土建 空间三维信息模型包括地下工井三维信息模型和井间通道三 维信息模型， 所述地下工井三 维信息模型包括工井的结构与方位， 所述井间通道三 维信息模型由相 邻工井对应的三维截 面部件作为起止截面连通而成； 所述行业管线资产三 维信息模型包括土建空间三 维信息模 型内部的行业管线资产部件与部件间的空间拓扑 连接关系； 当需要对城市地下土建空间三维信 息模型数据进行访问时， 行业使用单位向所述公有 云服务器请求访问权限， 并在请求通过后获取所述地下土建空间三维信息模型的访问权 限， 将所述地下土 建空间三 维信息模型与私有云服务器上的行业管线资产三 维信息模型进 行组合显示和应用。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述地下土建空间三维信 息模型边界外一 定范围的延伸区域预计算了相应的空间数据结构缓冲区， 该缓冲区数据结构表示的范围以 土建空间三 维信息模型的曲面法线方向向外延伸一定距离的区域； 所述缓冲区对应的真实 空间范围根据地下土建空间权属单位的相 应规定进行设置， 在不同的法线方向上， 缓冲区 延伸的距离不同。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在请求访问权限通过后获取所述地下 土建空间三维信息模型的访问权限， 包括： 确定请求访问权限通过后， 根据用户的访问权限对地下土建空间三维信 息模型和缓冲 区进行访问、 编辑和更新； 将设置了缓冲区的地下土建空间三维信 息模型开放访问权限至行业使用单位， 使得行 业使用单位能对地下土建空间三维信息模型与行业管线资产三维信息模型进行可视化组 合展示， 当需要对地下土建空间三维信息模型进行更新时， 授权用户将更新的地下土建空 间三维信息模型上传到公有云服务器， 并在公有云服务器授权的工作人员对更新数据进 行 确认后， 存储于公有云服务器， 当需要对管线资产三 维信息模 型进行更新时， 在私有云服务 器基于从公有云服务器在线获取的地下土建空间三维模型对管线资产三维模型的变化部 分进行更新， 完成后存 储于私有云服 务器。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述访问权限包括用户身份信 息和期望访 问的数据范围； 所述公有云服务器中设有合法授权的工作人员对公有云服务器指定的用户身份验证 策略和访问权限策略， 用于在公有云服务器与私有云服务器进行通信时， 进行用户身份认 证和确定访问权限； 其中， 所述访 问权限策略包括访 问权限分类， 所述访 问权限分类包括： 访 问缓冲区、 访 问地下土建空间三维信息模型、 编辑地下土建空间三维信息模型、 编辑管线资产三维信息 模型以及根据用户身份与地下土建空间的权属关系对权限进行组合设置 。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330266 B 2当公有云服 务器对私有云服 务器的用户身份认证失败时， 拒绝访问； 当公有云服务器对私有云服务器的用户身份认证成功时， 则验证行业使用单位的访问 权限， 若验证失败， 则拒绝访问， 若验证成功， 则建立安全协 议， 对该行业使用单位开放地下 土建空间三维信息模型 数据的访问权限。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于实测数据构建地下土建空间三维 信息模型， 包括： 获取三维激光扫描的点云数据， 以扫描仪中心为视点， 以扫描点云的灰度为像素生成 全景影像； 基于激光点云的空间坐标和全景影像， 构建地下土建空间三维信 息模型和管线资产三 维信息模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 各个行业使用单位获取所述行业使用单位权属的地下土建空间三维信息模型的访问 权限， 且不同行业使用单位受相应的缓冲区范围限制， 仅展示限制后模型， 非本行业使用单 位访问行业资产部件模型信息， 将受公有云服务设置缓冲区变换以及行业使用单位设置缓 冲区范围屏蔽。 8.一种城市地下管线资产管理系统， 其特征在于， 所述城市地下管线资产管理系统包 括权利要求1至7任一项所述的公有云服务器和私有云服务器， 其中， 所述公有云服务器为 政府业务运行提供支撑的云服务器计算和存储平台， 所述私有云服务器为各个行业使用单 位提供计算和存 储数据的服 务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330266 B 3