(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211247039.4 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 杭州余杭建 筑设计院有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区南苑街 道香雪路19号 (72)发明人 陈树龙　褚广平　俞高良　倪程程　 阮旭文　 (74)专利代理 机构 杭州智达杭科专利代理事务 所(普通合伙) 33512 专利代理师 杨岭 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的基坑勘测 任务即时更新分配方法及系统， 其方法包括： 建 立无人机勘测机制； 搭建勘测任务管理平台， 配 置任务管理逻辑； 平台的图像分析模块配置为： 基于图传数据的属性将对应的图像分为指定勘 测点数据及在途数据； 对指定勘测点数据识别， 判断是否满足预设的任务更新条件， 如果是， 则 飞行任务管 理模块响应； 平台的飞行任务管理模 块配置为： 读取指定勘测点数据的识别结果， 并 记为任务更新因素； 根据任务更新因素查找任务 更新预案数据库， 若有匹配项， 则调取匹配的预 案， 并根据预案从勘测飞行路线数据库和无人机 控制指令库调用对应的即时响应数据， 发送至无 人机。 本申请具有帮助用户改善基坑勘测便捷性 的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115496399 A 2022.12.20 CN 115496399 A 1.一种基于无 人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一、 建立无 人机勘测机制； 步骤二、 搭建勘测任务管理平台， 配置任务管理逻辑， 并建立与勘测无人机和指定用户 终端的数据交 互； 其中， 所述勘测任务管理平台包括： 无人机图传数据管理模块、 图像分析模块、 飞行任 务管理模块、 勘测数据库、 任务更新预案数据库、 勘测飞行路线数据库及无人机控制指令 库； 所述配置任务管理逻辑包括： 所述图像分析模块配置为： 基于图传数据的属性将对应的图像分为指定勘测点数据及 在途数据； 以及， 对指定勘测点数据识别， 判断是否满足预设的任务更新条件， 如果是， 则飞行任务管理 模块响应； 所述飞行任务管理模块配置为： 读取指定勘测点数据的识别结果， 并记为任务更新因 素； 以及， 根据任务更新因素查找任务更新预案数据库， 若有 匹配项， 则调取匹配的预案， 并根据 预案从勘测飞行路线数据库和无人机控制指令库调用 对应的即时响应数据， 发送至无人 机； 若无匹配项， 则发送任务更新因素至用户终端， 并接 收用户终端反馈的即时响应数据， 发送至无 人机。 2.根据权利要求1所述的基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特征在于， 所述指定勘测点， 其满足： 接收和获取用户终端的反馈数据； 以及， 识别反馈数据是否有勘测点的规划数据， 如果是， 则识别规划数据明细， 并记录为指定 勘测点； 其中， 规划数据明细包括勘测点的识别码和相对飞行路线的位置参数； 所述基于图传数据的属性将对应的图像分为指定勘测点数据及 在途数据， 其包括： 读取实时图像的位置信息， 并比对勘测点的规划数据明细， 判别无人机是否到达勘测 点， 如果是， 则定义 为指定勘测点数据。 3.根据权利要求2所述的基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特征在于， 所述对指定勘测点数据识别， 其包括： 识别图像中的监测工具， 并提取对应的特 征区域图像； 将特征区域图像与预设的各参数指标图比较， 得到监测数据。 4.根据权利要求3所述的基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特征在于， 所述对指定勘测点数据识别， 其包括： 当在图像中识别到监测工具， 计算特 征区域图像的像素位置； 将当前的像素位置与第一次无 人机勘测时的像素位置比较， 得到像素差异数据。 5.根据权利要求4所述的基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特征在于， 所述对指定勘测点数据识别， 其包括： 识别图像中除监测工具之外的其 他异物； 基于监测工具的像素尺寸及预录入的监测工具真实尺寸计算对应图像采集时刻的图 像‑真实比例关系； 基于图像‑真实比例关系及其他异物与监测工具的像素距离， 计算其他异物与监测工权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496399 A 2具的实际预估距离 。 6.根据权利要求5所述的基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特征在于， 所述判断是否满足预设的任务更新条件， 其包括： 多指标判定； 以及 多指标判定中任一判定为是， 则为满足预设的任务更新条件； 其中， 多指标判定包括： 判断监测数据是否 达到风险阈值； 判断像素差异数据是否 达到工具异常阈值； 判断其他异物是否为违规异 物； 判断实际预估距离阈值是否 达到隐患距离阈值。 7.根据权利要求1所述的基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法， 其特征在于， 所述配置任务管理逻辑， 其还包括： 当多指标判定中任一判定为是， 则发送对应判定数据至 用户终端。 8.一种基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配系统， 其特征在于： 包括存储器和处 理器， 所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求 1至7中任一种方法中的任 务管理逻辑的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496399 A 3