(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243545.6 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 珠海翔翼航空技 术有限公司 地址 519030 广东省珠海市香洲区保税区 32号地 (72)发明人 王治宇　刘松　王志锋　吴林　 杨实　郝德月　黄智豪　周易之　 曹立新　杨磊　郭浩彬　苏剑飞　 吴坤永　胡婕　赵辰旭　李明　 (74)专利代理 机构 北京市恒有知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11576 专利代理师 郭文浩　尹文会 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) G06F 17/10(2006.01) B64F 5/00(2017.01) (54)发明名称 多飞机配载平衡优化方法、 系统及设备 (57)摘要 本发明属于数据预测领域， 具体涉及了一种 多飞机配载平衡优化方法、 系统及设备， 旨在解 决现有的飞机装载方式容易导致各飞机重心偏 移过大存在安全隐患的问题。 本发明包括： 获取 运输任务内容和可选机型数据； 基于所述可选机 型数据， 预设每种机型的预设飞机重心； 确定选 用飞机数量； 基于所述选用飞机数量， 设定预配 载平衡计划； 对所述预配载平衡计划， 分别计算 预计重心偏移量； 选取每个飞机的重心偏移量处 于重心包线范围内且加权重心偏移量取值最小 的预配载平衡计划。 本发明通过在分配各个飞机 配载平衡任务前， 对选用多少架飞机进行预先分 配， 综合油耗和多个飞机平衡状况， 充分保障了 存在大量运输任务时的多个飞机的平衡和安全 平衡。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115310733 A 2022.11.08 CN 115310733 A 1.一种多飞机配载平衡优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤S100， 获取运输任务内容和可选 机型数据； 步骤S200， 基于所述可选 机型数据， 预设每种机型的预设飞机 重心； 步骤S300， 基于所述 运输任务内容， 确定 选用飞机数量； 步骤S400， 基于所述选用飞机数量， 设定预配载平衡计划； 所述预配载平衡计划包括飞 机机型、 各选用飞机机型对应的数量和货物的分装方式； 所述预配载平衡计划的飞机重心 均处于预设的负载包线中； 步骤S500， 对所述预配载平衡 计划， 分别计算预计重心偏移量； 步骤S600， 更换另一预配载平衡计划， 重复步骤S400 ‑步骤S500 的方法， 选取每个飞机 的重心偏移 量处于重心包线范围内且加权重心偏移 量取值最小的预配载平衡计划， 获得多 飞机配载平衡 计划。 2.根据权利要求1所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述可选机型数据， 包括可选用的飞机的原 始重心包线、 客 舱待配载布局图和货舱待配载布局图。 3.根据权利要求1所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述运输任务内容， 包括货物数量、 每 个货物的质量和每 个货物的体积。 4.根据权利要求1所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述预设飞机重心， 其获得方法为根据配载手册对所有可选 机型数据标注。 5.根据权利要求1所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述选用飞机数量， 其确定方法包括： 基于所述运输任务内容， 设定选用的所有机型为可选机型数据中的最大机型， 需要的 飞机数量 为最小飞机数量； 基于所述运输任务内容， 设定选用的所有机型为可选机型数据中的最小机型， 需要的 飞机数量 为最大飞机数量； 基于所述 最小飞机数量作为初始的飞机数量方案； 计算飞机逐1增 加飞机数量， 每增 加1个飞机数量获得新的飞机数量方案； 计算每个飞机数量方案的预估总油耗； 基于所述预估总油耗绘制飞机数量 ‑预估总油耗曲线图， 在所述曲线图中， 搜索斜率拐 点对应的飞机数量方案， 即为选 定的选用飞机数量。 6.根据权利要求1所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述加权重心偏移 量， 其获得 方法为： 根据飞机的机型 大小预设权 重； 将每个飞机的中心偏移量的绝对值乘以所述预设权 重， 获得加权 重心偏移量。 7.根据权利要求1所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述预计重心偏移 量， 其计算方法为： 其中， 表示第i个飞机的重心偏移量， 表示空机质量， 表示空机状态下空 机重心到重心基准点的力臂， 表示飞机燃油重量， 表示飞机燃油重心到重心基准权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310733 A 2点的力臂， 表示第j个货物的质量， 表示第j个货物重心到重心基准点的力臂， 表 示平均气动弦前缘到基准 点的距离， 表示平均气动弦长， 表示理想 重心位置 。 8.根据权利要求7所述的多飞机配载平衡优化方法， 其特征在于， 所述预计重心偏移 量， 在调整预配载平衡 计划时遵循 体积约束和载重约束； 其中， 表示分配给第i个飞机的货物总重量， 表示第i个飞机的最大载重量， 表示分配给第i个飞机的货物总体积， 表示第i个飞机的最大货物容量， 和 分别表 示第i个飞机和第h个飞机的载重 权重， 表示预设的负载偏差系数。 9.一种多飞机配载平衡优化系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 待调配信息获取模块， 配置为获取运输任务内容和可选 机型数据； 理想重心标定模块， 配置为基于所述可选 机型数据， 预设每种机型的预设飞机 重心； 飞机数量确定模块， 配置为基于所述 运输任务内容， 确定 选用飞机数量； 预配载平衡计划设置模块， 配置为基于所述选用飞机数量， 设定预配载平衡计划； 所述 预配载平衡计划包括飞机机型、 各选用飞机机型对应的数量和货物的分装方式； 所述预配 载平衡计划的飞机 重心均处于预设的负载包线中； 重心偏移量计算模块， 配置为对所述预配载平衡 计划， 分别计算预计重心偏移量； 配载平衡计划确定模块， 配置为更换另一预配载平衡计划， 重复预配载平衡计划设置 模块和重心偏移 量计算模块的功能， 选取每个飞机的重心偏移 量处于重心包线范围内且加 权重心偏移量取值 最小的预配载平衡 计划， 获得多飞机配载平衡 计划。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与至少一个所述处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令， 所述指令用于被所述处理器执行以实 现权利要求1 ‑8任一项所述的多飞机配载平衡优化方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求1 ‑8任一项所述的多飞机配载 平衡优化方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310733 A 3