(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243584.6 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 齐鲁云商数字科技股份有限公司 地址 255000 山东省淄博市淄川区钟楼街 道办事处双山路东段 (72)发明人 马兵　董晓军　张烁　续敏　 李庆龙　赵美楠　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 宫兆俭 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06N 7/02(2006.01) G06V 10/14(2022.01)H04W 4/35(2018.01) H04W 4/38(2018.01) H04W 4/44(2018.01) H04L 67/10(2022.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补 货系统及方法 (57)摘要 本发明涉及监督处理系统技术领域， 具体涉 及一种基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准 补货系统及方法。 本发明包括与补货系统联动的 GNSS基站、 车载测量装置， 将GNSS基站数据融入 区块、 补货系统将特征指标融入区块， 用于区块 链替代补货系统的部分解析功能； 车载测量装置 上内置有带有解析能力的光学原件， 光学原件用 于记录分拣人员、 驾驶员是否按照流程装载原材 料、 半成品、 成品； 辅助组件用于记录运输 车的环 境参数便于评价驾驶员工作效率； GNSS基站与车 载测量装置联动后， 好处可 以实现精准补货， 提 高分拣人员和驾驶员的操作规范， 还 可以利用补 货系统对 整个物流链和驾驶员的效率进行评价。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115310884 A 2022.11.08 CN 115310884 A 1.一种基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补货系统， 包括与补货系统联动的 GNSS基站(6)、 车载测量装置(2)， 其特征在于， 车载测量装置(2)安装于运输车(1)上， 车载 测量装置(2)上内置有带有解析能力的光学原件、 以及辅助 组件， 其中， 光学原件用于记录 分拣人员、 驾驶员是否按照流程装载原材料(3)、 半成品(4)、 成品(5)； 辅助组件用于记录运 输车(1)的环 境参数便于评价驾驶员工作效率； 设置在物 流园区内的GNSS基站(6)与车载测 量装置(2)通信， 用于联动获取物流的实际数据便于评价物流效率， 精准配货从而精准补 货； 其中： 车载测量装置(2)中的光学组件(26)包括摄像头、 中心光管， 以及绕中心光管辐射状分 布的多个周向光管， 各周向光管 的出光路径汇 聚至多个预设点， 多个预设点均位于中心光 管的出光路径上； 中心 光管和周向光管均用于发出平行光， 其内部均设置有 标靶(25)， 各标 靶(25)上均设置有图像检测模块； 中心 光管发出的平行光光束中心沿水平方向照射到摄像 头且与摄 像头透镜的中心重合； GNSS基站(6)内置有与车载测量装置(2)、 补货系统联动的通信模块， 以及区块链组合 单元， 其中： 区块链组合单元将物 流数据、 监督时间、 地理信息同步打包成区块， 并将区块经 区块链组合单元处理后上链， 联动 获取物流的实际数据不会轻易被篡改； 补货系统根据配 送周期、 补货周期编制特征指标， 并将特征指标融入区块， 用于区块链替代补货系统的解析 功能。 2.如权利要求1所述的基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补货系统， 其特征在 于， 所述GNSS基站(6)的周围设置有观测基准点， 观测基准点朝向GNSS基站(6)发送位移数 据， GNSS基站(6)以观测基准 点作为其基准进行设置参数。 3.如权利要求1所述的基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补货系统， 其特征在 于， 所述GNSS基站(6)内置5G通讯模块， 5G通讯模块与光学组件(26)通讯连接， 以使物流信 息通过5G通讯模块接收并发送至补货系统， 按照不同先后顺序进行信息呈现。 4.如权利要求1所述的基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补货系统， 其特征在 于， 所述车载测量装置(2)的辅助 组件包括温度传感器、 湿度传感器、 蜂鸣器以及无线传输 器(24)， 温度传感器和 湿度传感器对摄像头内部的温湿度进行监控， 并且所监测的数据通 过无线传输器(24)远程传送到GNS S基站(6)。 5.如权利要求1所述的基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补货系统， 其特征在 于， 所述车载测量装置(2)通过底座(21)安装在运输车(1)的车斗部分， 朝向车斗内的原材 料(3)、 半成品(4)、 成品(5)放置区域， 保证能精准补捉分拣人员、 驾驶员的动作信息 。 6.如权利要求1所述的基于GNSS基站、 车载测量装置联动的精准补货系统， 其特征在 于， 所述补货系统将 配送信息、 卸货信息、 分配派送信息、 补货信息， 实现物 流包裹运输路径 的全程追踪， 并通过融入区块， 共享给全国物流链系统。 7.一种精准补货系统的物流效率评价方法， 运用基于GNSS基站、 车载测量装置联动的 精准补货系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 利用GNS S基站(6)、 车 载测量装置(2)联动获取物流的实际数据； S2： 补货系 统根据实际数据计算货物保底库存的配送周期、 补货周期， 根据配送周期、 补货周期编制特 征指标， 对特 征指标进行 数据归一 化； S3： 补货系统根据保底库存和已有库存， 计算得到货物补货量， 并根据特征指标构建基权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310884 A 2于模糊综合评价法的评级指标体系， 评级指标体系按照评判等级对整个精准补货系统物流 效率进行评价， 计算物流效率评价结果。 8.如权利要求7所述的精准补货系统 的物流效率评价方法， 其特征在于， 所述步骤S3的 构建基于模糊综合评价法的评级指标体系中， 模糊综合评价法中评价因子包括模糊评价矩 阵、 特征指标和评判等级， 包括如下小步： S31： 确定 评价特征集： 根据建立的评价指标体系， 确定 评价特征集： A={A1,A2,A3,…,Ak}(k=1,2,3, …) S32： 确定 评判等级： 将评判等级划分为五个等级： V=(V1,V2,V3,V4,V5)=(优秀,良好,中等,一般,差) S33： 进行单特征评价： 先从评价特征集A中的单个特征出发进行评价,确定精准补货系 统对特征集中各特征 的隶属程度， 然后将n个特征 的评价特征集组成一个总的模糊评价矩 阵Ri， 当权重向量W和模糊评 价矩阵Ri为已知时,做 模糊变换来进行综合评判,物流效率评价 结果为： B=W·Ri 对B进行归一 化处理得B′,将B′与模糊评判向量V相乘即得物流效率评价得分： G=B′·VT 其中： VT是模糊评判向量中位数的矩阵转置 。 9.一种精准补货系统的驾驶员 工作效率评价方法， 运用基于GNSS基站、 车载测量装置 联动的精准补货系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S4： 根据所选的指标进行单特征评价， 构建模糊关系矩阵， 其中， 每一行是单一特征对 评价集中不同评价的隶属度， 求得关系 矩阵Rij； 其中， Ri1是正面评价， Ri2是中性评价， Ri3是 负面评价； S5： 在已知模糊评价矩阵的基础上， 对矩阵与权重向量进行合成运算， 可得评判向量结 果与评价结果如下： B=W·R=(b1,b2,b3) L={{maxbj/j=l,2,3｝ →Gj｝ 式中： B为评判向量； L为评判结果， 计算结果为一个lx3的矩阵； b1表示正面的隶属度； b2 是中立的隶属度； b3是负面的隶属度。 10.如权利要求9所述的精准补货系统的驾驶员工作效率评价方法， 其特征在于， 所述 正面评价是指驾驶员订单完成数量、 分拣人员配合完成度、 商家确认订单反馈满意度； 中性评价是指订单完成数量、 补货完成率、 驾驶工作年限、 综合 考评得分； 负面评价是指驾驶员订单失败数量、 分拣人员配合投诉率、 商家确认订单投诉率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310884 A 3