(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211252814.5 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 国能大渡河大 数据服务有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天韵路7 号 (72)发明人 杨庚鑫　 (74)专利代理 机构 成都启慧金 舟知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51299 专利代理师 何媛 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管 理系统 (57)摘要 本申请实施例公开了一种基于动态规划模 型的闸门埋件安装管理系统， 属于控制系统技术 领域， 包括： 阶段规划模块， 用于将钢闸门埋件安 装全过程规划为多个阶段； 模型建立模块， 用于 建立对应多个阶段的质量控制动态 规划模型； 数 据获取模块， 用于获取与钢闸门埋件安装全 过程 的实际施工相关的信息； 策略生成模块， 用于基 于与钢闸门埋件安装全过程的实际施工相关的 信息确定多个候选动态施工策略； 策略筛选模 块， 用于基于质量控制动态规划模 型从多个候选 动态施工 策略中确定最优动态施工策略， 具有提 高闸门埋件安装的效率及效果的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115545496 A 2022.12.30 CN 115545496 A 1.一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特 征在于， 包括： 阶段规划模块， 用于将钢闸门埋件安装 全过程规划为多个阶段； 模型建立模块， 用于建立对应所述多个阶段的质量控制动态规划模型； 数据获取模块， 用于获取与钢闸门埋件安装 全过程的实际施工相关的信息； 策略生成模块， 用于基于所述与钢闸门埋件安装全过程的实际施工相关的信 息确定多 个候选动态 施工策略； 策略筛选模块， 用于基于所述质量控制动态规划模型从所述多个候选动态施工策略中 确定最优动态 施工策略。 2.根据权利要求1所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述多个阶段包括： 凿毛阶段、 测量阶段、 安装阶段及焊接加固阶段。 3.根据权利要求2所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述质量控制动态规划模型的函数表示 为： f(S)＝max∑Vj(Sj,Uj)， j＝1， 2， 3， 4； 其中， Vj(Sj,Uj)为第j个阶段的质量评估函数， Sj为第j个阶段的状态， Uj为第j个阶段的 决策。 4.根据权利要求3所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述与钢闸门埋件安装全过程的实际施工相关的信息包括自然环境信息、 施工环境信 息及施工要 素信息， 其中， 所述施工要 素信息包括施工人员信息、 施工 设备信息及施工材料 信息。 5.根据权利要求4所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述策略生成模块基于所述与钢闸门埋件安装全过程的实际施工相关的信息确定多个 候选动态 施工策略， 包括： 基于所述自然环境信 息、 所述施工环境信 息及所述施工要素信 息确定所述多个候选动 态施工策略， 其中， 所述 候选动态 施工策略包括每 个所述阶段的施工参数。 6.根据权利要求2 ‑5任意一项所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系 统， 其特征在于， 所述系统还 包括： 施工监测模块， 用于获取每 个所述阶段的施工信息； 施工评估模块， 用于对于每个所述阶段， 基于所述阶段的施工信息及所述阶段对应的 施工最优指标， 确定所述阶段是否符合所述最优动态施工策略， 若确定所述 阶段不符合所 述最优动态 施工策略， 生成警示信息 。 7.根据权利要求6所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述施工监测模块获取每 个所述阶段的施工成果信息， 包括： 在所述凿毛阶段， 获取凿毛深度、 预埋钢筋间距及灌浆 孔洞的图像信息 。 8.根据权利要求6所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述施工监测模块获取每 个所述阶段的施工成果信息， 包括： 在所述测量阶段， 获取底坎安装高程、 门槽安装的水平误差、 门槽安装的侧向误差及闸 墩浇筑图像信息 。 9.根据权利要求6所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述施工监测模块获取每 个所述阶段的施工成果信息， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545496 A 2在所述安装阶段， 获取调度指挥信息及施工现场图像信息， 并基于所述施工现场图像 信息确定安全措施及吊装工具使用信息 。 10.根据权利要求6所述的一种基于动态规划模型的闸门埋件安装管理系统， 其特征在 于， 所述施工监测模块获取每 个所述阶段的施工成果信息， 包括： 在所述焊接加固阶段， 获取对接缝及与连接缝之间的焊条材质、 主轨位置、 反轨位置、 主轨垂直度、 反轨垂直度、 主轨与反轨之间的跨度、 主轨尺寸偏差、 反轨尺寸偏差及轨道接 头部位图像信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545496 A 3