(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211267934.2 (22)申请日 2022.10.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115327065 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 中大智能科技股份有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区学士街 道学士路755号 专利权人 湖南中云科技有限公司 (72)发明人 孙圣　张何猛　谭弘　宋振航　 (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 专利代理师 肖美哲 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01N 1/16(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/42(2022.01) H04N 5/225(2006.01) (56)对比文件 CN 114354872 A,202 2.04.15 CN 114755383 A,202 2.07.15 CN 109001407 A,2018.12.14 WO 2021184479 A1,2021.09.23 CN 106934285 A,2017.07.07 CN 113155102 A,2021.07.23 CN 111638312 A,2020.09.08 CN 111624037 A,2020.09.04 US 2009138415 A1,20 09.05.28 吴迪.浅析水样的采集、 保存与预处 理. 《才 智》 .2012,(第20期), 审查员 余莲莲 (54)发明名称 一种水利水电工程样本 检测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种水利水电工程样本检测 方法及系统， 涉及水利水电工程技术领域， 包括 任务发布模块、 任务分配模块、 水样采集模块、 水 样分析模块以及治理分析模块； 所述任务发布模 块用于工程管理人员发布水样检测任务， 所述任 务分配模块用于将水样检测任务按照检优值JY 大小进行排序， 并依次分配检测员进行检测， 提 高检测效率； 所述水样采集模块用于检测员对水 样采集点进行样品取样及数据采集； 所述水样分 析模块用于根据采集的数据进行综合分析， 判断 对应水样采集点是否需要进行治理， 以保证水电 站的正常使用； 所述治理分析模块用于采集各个 水样采集点的治理记录并进行治理系数分析， 为 检测中心发布水样检测任务提供依据， 提高检测 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115327065 B 2022.12.27 CN 115327065 B 1.一种水利水电工程样本检测系统， 其特征在于， 包括任务发布模块、 任务分配模块、 水样采集模块、 水样分析模块以及治理分析模块； 所述任务发布模块用于工程管理人员发布水样检测任务， 所述水样检测任务包括水样 采集点位置； 所述任务分配模块用于按照预设规则对水样检测任务进行排序， 所述预设规 则具体为： 将水样采集点位置与检测中心位置进行距离差计算得到检测距离GL； 根据水样采集点 自动从存 储模块中调取 该水样采集 点的治理系数ZL； 利用公式 计算得到对应水样检测任务的检优值JY， 其中a1、 a2为系数 因子； 所述任务分配模块用于将水样检测任务按照检优值JY大小进行排序， 并依 次分配检 测员进行检测； 所述水样采集模块用于检测员对水样采集点进行样品取样及数据采集， 得到水样采集 点的河面视频信息、 水体流速以及水质参数 数据； 所述水样分析模块用于根据 水样采集点的河面视频信 息、 水体流速以及水质参数数据 进行综合分析， 计算得到对应水样采集 点的水质偏值 WR； 具体分析步骤为： 步骤一： 从河面视频信 息提取出河面图像信 息； 将河面图像信 息转化成灰度图像， 并通 过图像预处理将灰度图像转化成标准图像； 所述图像预处理包括高斯滤波、 图像分割和图 像增强； 获取预设区域内标准图像中的像素点总数， 并标记为区域面积X1； 对各像素点进行识 别， 识别出对应的漂浮物像素点； 统计漂浮物像素点总数并标记为漂浮物面积X2； 利用公式 Zx=X2/X1计算得到漂浮物占比Z x； 步骤二： 获取水体流速并标记为VL； 根据水样采集点的水质参数数据对水质影响系数 ZY进行评估； 具体评估过程 为： 将各水质参数与数据库中存储的对应水质参数的安全数据进行对比， 得到对应水质参 数的数据差值； 获取大于零的各水质参数 的数据差值， 结合数据库中存储的各水质参数对 水环境的影响因子， 计算得到对应水样采集 点的水质影响系数ZY； 步骤三： 利用公式 计算得到对应水样采集点的水质偏值WR， 其 中g1、 g2、 g3为系数因子； 若WR大于偏值阈值， 则生成治理信号； 所述水样分析模块用于将治理信号与对应水样 采集点的定位数据一并上传至检测中心， 以提醒检测中心的管理人员及时对该水样采集点 进行治理， 保证水电站的正常使用。 2.根据权利要求1所述的一种水利水电工程样本检测系统， 其特征在于， 所述水样采集 模块的具体采集 步骤为： 检测员接收到水样检测任务后到达水样采集点， 通过安装在无人机上的取样装置在水 样采集点不同深度 处采取水体样本， 然后通过无人机将水体样本运送至检测员位置处； 其 中， 无人机上还搭载有摄像头和流速传感器， 当检测员控制无人机到达水样采集点时， 同时 无人机将采集的河面视频信息和水体流速发送至水样分析模块；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115327065 B 2检测员通过水质检测仪对水体样本进行检测得到水质参数数据并将水质参数数据发 送至水样分析模块； 所述水质参数数据包括溶解氧信息、 浊度信息、 硫化物信息、 PH值信息 以及水温信息 。 3.根据权利要求1所述的一种水利水电工程样本检测系统， 其特征在于， 其中， 对各像 素点进行识别， 具体步骤为： 首先将标准图像中像素点的灰度值标记为H1； 再将各像素点的灰度值与 预设的标准灰 度值做差 分运算， 得到差 分结果并标记为C1； 若C1大于差 分阈值， 则认 为该像素点为漂浮物 像素点。 4.根据权利要求1所述的一种水利水电工程样本检测系统， 其特征在于， 所述治理分析 模块用于采集各个水样采集 点的治理记录并进行治理系数分析， 具体分析步骤为： 在预设时间内， 采集同一水样采集点的治理记录； 统计对应水样采集点的治理次数为 L1； 将每次治理的治理时长标记为T1， 将对应的治理等级 标记为G1； 利用公式DL=T1 ×d1+G1 ×d2计算得到治理值DL， 其中d1、 d2均为系数因子； 将治理值DL与治理阈值相比较； 统计DL大于治理阈值的次数为P1， 当DL大于治理阈值时， 获取DL与治理阈值的差值并 进行求和得到超治总值CZ， 利用公 式Cd=P1×a3+CZ×a4计算得到超治系数Cd， 其中a3、 a4均 为比例因子； 利用公式    计算得到对应水样采集点的治理系数ZL， 其中d3、 d4为系数 因子； 所述治理分析模块用于将各个水样采集点的治理系数ZL打上时间戳并存储 至存储模块。 5.根据权利要求4所述的一种水利水电工程样本检测系统， 其特征在于， 所述治理记录 包括治理开始 时刻、 治理结束时刻以及治理等级， 所述治理等级由治理人员治理完成后根 据治理过程中投入的人力物力资源进行评估并上传至检测中心。 6.一种水利水电工程样本检测方法， 应用于如权利要求1 ‑5任一所述的一种水利水电 工程样本检测系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 工程管理人员通过任务发布模块发布水样检测任务， 并将水样检测任务按照检优 值JY大小 进行排序后依次分配 检测员进行检测； S2： 检测员接收到水样检测任务后， 到达水样采集点进行样品取样及数据采集； 采集的 数据包括河面视频信息、 水体流速以及水质参数 数据； S3： 通过水样分析模块根据水样采集点的河面视频信息、 水体流速以及水质参数数据 进行综合分析， 计算得到对应水样采集 点的水质偏值 WR； S4： 若WR大于偏值阈值， 则生成治理信号； 以提醒检测中心的管理人员及时对该水样采 集点进行治理， 保证水电站的正常使用； S5： 通过治理分析模块采集各个水样采集点的治理记录并进行治理系数分析， 并将各 个水样采集 点的治理系数ZL打上时间戳存 储至存储模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115327065 B 3