(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211274043.X (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 国网上海市电力公司 地址 200126 上海市浦东 新区源深路1 122 号 申请人 上海交通大 学 (72)发明人 陈赟　周翔　周敏　沈浩　潘智俊　 赵文恺　王佳裕　傅超然　王晓慧　 洪祎祺　黎灿兵　汪鑫　 (74)专利代理 机构 上海元好知识产权代理有限 公司 31323 专利代理师 张静洁　包姝晴 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 电动汽车能量协同交换方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供一种电动汽车能量协同交换方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 获 取用户需求信息和路况信息进行行驶路径规划 并获取候选能源补充站； 判断电动汽 车的剩余行 驶距离是否受限； 受限时获取与电动汽车相邻的 候选能源补充站， 计算用户到相邻候选能源补充 站的第一行驶路径参数以选取目标能源补充站； 不受限时基于电动汽车的类型， 计算对应类型的 电动汽车到各候选能源补充站的第二行驶路径 参数以选取目标能源补充站； 判断电动汽车/目 标能源补 充站是否存在异常事件， 若存在则基于 目标能源补充站选取候补能源补 充站。 本发明能 够改善交通、 能源网的运行状态， 实现能源传输 和转换， 具有提高能源利用率和降低能源补充成 本等优势。 权利要求书4页 说明书16页 附图5页 CN 115496407 A 2022.12.20 CN 115496407 A 1.一种电动汽车能量协同交换 方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取有能源补充需求的电动汽车的用户需求信 息和路况信 息， 基于所述用户需求信 息 和所述路况信息进行 行驶路径规划并获取候选能源补充站； 根据所述用户需求信息判断所述电动汽车的剩余行驶距离是否受限； 若所述电动汽车的剩余行驶距离受限， 则基于所述用户需求信 息获取与所述电动汽车 相邻的所述候选能源补充站， 计算用户到相邻的所述候选能源补充站的第一行驶路径参 数， 根据所述第一行驶路径参数， 从所述候选能源补充站选取目标能源补充站进行能源补 充； 若所述电动汽车的剩余行驶距离不受限， 则判断所述电动汽车的类型， 基于所述电动 汽车的类型， 计算对应类型的所述电动汽车到各所述候选能源补充站的第二行驶路径参 数， 根据所述第二行驶路径参数， 从所述候选能源补充站选取所述 目标能源补充站进行能 源补充； 判断所述电动汽车/所述目标能源补充站是否存在异常事件， 若存在所述异常事件， 则 基于所述目标能源补充站选取候补能源补充站进行能源补充。 2.如权利要求1所述的电动汽车能量协同交换方法， 其特征在于， 所述用户需求信 息包 括位置信息， 所述基于所述用户需求信息和所述路况信息进 行路径规划并获取候选能源补 充站， 包括： 获取有能源补充需求的所述电动汽车的位置信息和所述路况信息； 基于所述电动汽车的位置信息和所述路况信息计算所述电动汽车在每条行驶路径上 行驶所需要的预估值， 其中， 所述预估值的计算公式如下： 其中， Hn,m为电动汽车n在第m种行驶路径的预估值， β1和β2为评估参数系数， Qn,m为电动 汽车n在第m种行驶路径的能源损耗， Cn,m为电动汽车n在第m种行驶路径的能源损耗成本， f2 ( ηn,m, λn,m)为贡献关于电动汽车n在第m种行驶路径对交通效率的影 响ηn,m以及电动汽车n在 第m种行驶路径对能源补充站的影响λn,m的函数， f1( μn,m,Tn,m)为交通成本关于电动汽车n在 第m种行驶路径中发生交通事故概率μn,m和电动汽车n在第m种行驶路径花费时间Tn,m的函 数； 基于计算得到的多个所述预估值筛选前topN个预估值对应的行驶路径并进行路径优 化， 将优化后的所述前topN个预估值对应的行驶路径所到达的能源补充站作为所述候选能 源补充站。 3.如权利要求2所述的电动汽车能量协同交换 方法， 其特 征在于， 所述电动汽车n在第m种行驶路径的能源损耗的计算公式如下： Qn， m＝f3(vn， m， dn， m， zn， m)+f4(Δtepn， m， Ln， m， airn) 其中， f3(vn,m,dn,m,zn,m)为汽车动力系统能耗关于电动汽车n在第m种行驶 路径的行驶速 度vn,m、 第m种行驶路径长度dn,m和电动汽 车n在第m种行驶路径行驶过程的制动离合情况zn,m 的函数； f4(Δtepn,m,Ln,m,airn)为汽车空调能耗关于电动汽车n在第m种行驶路径行驶 中车 内外温差Δtepn,m、 电动汽车n的空调制冷/热车内空间Ln,m和电动汽车n空调规格airn的函权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115496407 A 2数； 所述用于进行路径优化的行驶路径优化模型如下： 其中， tn,x表示电动汽车n到达目的地或者能源补充站x的时间； C(tn,x)和C(tn,x+Δtn,x) 分别表示电动汽车n原计划和经过交通规划后达到能源补充站x或者 目的地的进行能源补 充所需要的成本； Δtn,x表示原计划电动汽车n到达目的地或者能源补充站x的第一时间与 经过交通规划后电动汽车n到达目的地或者能源补充站x的第二时间的时间差； Qn表示电动 汽车n的剩余能量； Qn,m表示电动汽车n在第m种行驶路径上消耗的能量； Nm和Nm,max分别表示 在第m种行驶路径的道路交通 量和道路设计交通 量。 4.如权利要求1所述的电动汽车能量协同交换 方法， 其特 征在于， 还 包括： 对电动汽车的剩余行驶距离设定距离优先级， 其中， 剩余行驶距离受限的 电动汽车的 距离优先级高于剩余行驶距离不受限的电动汽车， 所述距离优先级的计算公式如下： kn＝α1·Δtn+α2·SOCn+α3·Ln+α4·χn 其中， kn表示电动汽车n 的距离优先级， α1、 α2、 α3和α4表示优先级量化系数， SOCn表示电 动汽车n的电池荷电状态值， Ln表示电动汽车n达到目的地位置距离； χn表示根据电动汽车n 的历史贡献对其进行的总体评估值。 5.如权利要求4所述的电动汽车能量协同交换方法， 其特征在于， 所述判断所述电动汽 车/所述目标能源补充站是否存在异常事件， 若存在所述异常事件， 则基于所述目标能源补 充站选取候补能源补充站进行能源补充， 包括： 判断所述电动汽车/所述目标能源补充站是否存在所述异常事 件； 若所述电动汽车/所述目标能源补充站存在所述异常事件， 则基于所述电动汽车的距 离优先级， 对距离优先级低的电动汽车 的目标能源补充站进行能源传输或转换， 或对距离 优先级低的电动汽车进行 行驶路径和目标能源交换站的修改。 6.如权利要求5所述的电动汽车能量协同交换方法， 其特征在于， 所述基于所述电动汽 车的距离优先级， 对距离优先级低的电动汽车 的目标能源补充站进行能源传输或转换， 或 对距离优先级低的电动汽车进行 行驶路径和目标能源交换站的修改， 包括： 更新所述目标能源补充站的当前能源数据； 若检测到所述目标能源补充站的所述当前能源数据存在异常事件， 则 筛选所述距离优 先级低的所述电动汽车， 并计算与所述目标能源补充站相 邻的能源补充站之间的能源传输 及转换成本； 判断所述能源传输及转换成本是否低于最大阈值； 若所述能源传输及转换成本低于成本最大阈值， 则与 所述目标能源补充站相邻的任一权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115496407 A 3