(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211271777.2 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 重庆长安民生物流股份有限公司 地址 401120 重庆市渝北区金开大道18 81 号 (72)发明人 秦继伟　陈程　王政　李昌茂　 杨强　 (74)专利代理 机构 重庆智慧之源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50234 专利代理师 余洪 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) (54)发明名称 无人仓自动分拣智能分配排序方法、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种无人仓自动分拣智能分 配排序方法， 包括如下步骤： S1、 第一控制端明确 整体的出库交付计划， 并根据交付能力将所述交 付计划拆分为至少两个拣货指示， 所述拣货指示 至少包括物料信息、 缓急程度、 要货时间及需求 数量； S2、 第二控制端用于将所述拣货指示进行 排序和合并； S3、 第二控制端循环执行所述排序 和合并后的拣货指示， 根据所述拣货指示匹配对 应物料信息和需求数量的货物， 并根据分配货物 的原则将所述拣货指示发送至AGV； S4、 所述AGV 基于自身分拣搬运规则， 根据所述拣货指示实现 货物的分拣搬运。 本发明对所述 分拣指示排序和 合并不光提高了货物分配的效率， 同时确保了生 产不会因为货物 送不到线边而停线。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115511356 A 2022.12.23 CN 115511356 A 1.一种无 人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 第一控制端明确整体的出库交付计划， 并根据交付能力将所述交付计划拆分为至 少两个拣货 指示， 所述拣货 指示至少包括物料信息、 缓急程度、 要货时间及需求数量； S2、 第二控制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并； S3、 第二控制端循环执行所述排序和合并后的拣货指示， 根据所述拣货指示匹配对应 物料信息和需求数量的货物， 并根据分配货物的原则将所述拣货 指示发送至AGV； S4、 所述AGV基于自身分拣搬运 规则， 根据所述拣货 指示实现货物的分拣搬运。 2.根据权利要求1所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特征在于， 所述第 二控 制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并， 包括： S201、 计算每个拣货指示需要送达线边时间， 并将所述拣货指示的是一个看作一个有 序序列， 把第二个拣货 指示至最后的拣货 指示当做未排序 序列； S202、 从头到尾依次扫描未排序序列， 将扫描到的每个拣料指示通过比较需要送达线 边时间的先后顺序之后插 入有序序列的适当位置； S203、 依次循环S201和S202， 直至未排序 序列数组为空， 排序完成。 3.根据权利要求2所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特征在于， 所述第 二控 制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并， 还 包括： S204、 将送达线边时间一 致的拣货 指示根据所述缓急程度进行排序。 4.根据权利要求3所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特征在于， 所述第 二控 制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并， 还 包括： S205、 将物料信息中物料编码相同的所述拣货 指示合并为一个拣货 指示。 5.根据权利要求1所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特征在于， 所述分配货 物的原则， 包括： 将所述货物入库的时间进行排序， 按照入库的先后顺序出库。 6.根据权利要求5所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特征在于， 所述分配货 物的原则， 还 包括： 将存放有不同数量货物的仓位通过折半查找算法进行排序， 与 所述拣货指示的需求数 量相同的仓位优先 出库， 其次是货物数量多的仓位出库。 7.根据权利要求6所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法， 其特征在于， 所述分配货 物的原则， 还 包括： 计算所述货物所在的仓位距离出库道口 的距离， 距离出库道口越近越 优先出库。 8.一种无 人仓自动分拣智能分配排序设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 其中存 储有所述处 理器可执行指令； 其中， 所述处理器配置为执行所述可执行指令实现权利要求1至7中任一项方法的步 骤。 9.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器 执行时实现权利要求1至7中任一项方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115511356 A 2无人仓自动分拣智能分配排序方 法、 设备及存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及智能仓储无人仓的技术领域， 具体涉及一种无人仓自动分拣智能分配 排序方法、 设备及存 储介质。 背景技术 [0002]无人仓是现代信息技术应用在商业领域的创新， 实现了货物从入库、 存储到包装、 分拣等流程的智能化和无人化， 这就需要 具备自主识别货物、 追踪货物流动、 自主指挥设备 执行生产任务、 无须人工干预等条件， 特别是随着物流行业的突 飞猛进， 作为物流系统核心 组成无人仓迎来了高速发展期。 [0003]其中， 自动分拣在无人仓中是一个很重要的功能， 与人工分拣相比， 自动分拣系统 优势明显， 能够持续大批量的分拣货物， 分拣误差率较低， 但是自动分拣依据拣货指示的分 配货物的方式比较固定， 如果大批量的拣货指示下发， 智能无人设备进 行自动分拣时， 缺少 智能分配排序， 就导致这无人叉车或者AGV 等智能设备按照既定路径执行命令， 导致整个分 拣时间拉长， 效率降低， 甚至导 致生产停线。 发明内容 [0004]针对现有技术中所存在的不足， 本发明提供了一种无人仓自动分拣智能分配排序 方法、 设备及存储介质， 以解决相关技术中无人仓自动分拣方式比较固定， 效率低下的问 题。 [0005]本发明提供了一种无 人仓自动分拣智能分配排序方法， 包括如下步骤： [0006]S1、 第一控制端明确整体 的出库交付计划， 并根据交付能力将所述交付计划拆分 为至少两个拣货 指示， 所述拣货 指示至少包括物料信息、 缓急程度、 要货时间及需求数量； [0007]S2、 第二控制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并； [0008]S3、 第二控制端循环执行所述排序和合并后的拣货指示， 根据所述拣货指示匹配 对应物料信息和需求数量的货物， 并根据分配货物的原则将所述拣货 指示发送至AGV； [0009]S4、 所述AGV基于自身分拣搬运 规则， 根据所述拣货 指示实现货物的分拣搬运。 [0010]可选地， 所述第二控制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并， 包括： [0011]S201、 计算每个拣货指示需要送达线边时间， 并将所述拣货指示的是一个看作一 个有序序列， 把第二个拣货 指示至最后的拣货 指示当做未排序 序列； [0012]S202、 从头到尾依次扫描未排序序列， 将扫描到的每个拣料指示通过比较需要送 达线边时间的先后顺序之后插 入有序序列的适当位置； [0013]S203、 依次循环S201和S202， 直至未排序 序列数组为空， 排序完成。 [0014]可选地， 所述第二控制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并， 还 包括： [0015]S204、 将送达线边时间一 致的拣货 指示根据所述缓急程度进行排序。 [0016]可选地， 所述第二控制端用于将所述拣货 指示进行排序和合并， 还 包括： [0017]S205、 将物料信息中物料编码相同的所述拣货 指示合并为一个拣货 指示。说　明　书 1/5 页 3 CN 115511356 A 3