(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211289007.0 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 亿咖通 （湖北） 技 术有限公司 地址 430051 湖北省武汉市经济技 术开发 区神龙大道18号太子湖文化数字创意 产业园创谷启动区B13 36号 (72)发明人 田科　赵明　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 董文倩 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/58(2022.01)G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 数据检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种数据检测方法、 装置、 电 子设备及存储介质。 其中， 该方法包括： 获取地图 渲染数据， 其中， 地图渲染数据为生成地图时所 使用的渲染数据； 通过多种检测方式分别检测地 图渲染数据， 得到多个检测结果， 其中， 检测结果 至少用于指示在地图渲染数据下的地图中道路 要素的置信度； 在目标检测结果对应的数据与预 设结果不一致的情况下， 调整检测过程中多种检 测方式对应的调整参数， 其中， 目标检测结果由 多个检测结果中的至少一个确定； 依据调整参数 重新检测地图渲染数据。 本申请解决了现有技术 通过人工对高精地图进行质量校验， 导致效率低 和工作量大的技 术问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115510178 A 2022.12.23 CN 115510178 A 1.一种数据检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取地图渲染数据， 其中， 所述 地图渲染数据为 生成地图时所使用的渲染数据； 通过多种检测方式分别检测所述地图渲染数据， 得到多个检测结果， 其中， 所述检测结 果至少用于指示在所述 地图渲染数据下的地图中道路要素的置信度； 在目标检测结果对应的数据与预设结果不一致的情况下， 调 整检测过程中所述多种检 测方式对应的调整参数， 其中， 所述目标检测结果由所述多个 检测结果中的至少一个确定； 依据所述调整参数重新检测所述 地图渲染数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过多种检测方式分别检测所述地图渲染 数据， 包括： 依据所述 地图渲染数据生成轨 迹回放数据； 依据所述轨 迹回放数据对所述 地图进行路径规划， 得到 至少一条目标道路 路径。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 依据 所述轨迹回放数据对所述地图进行路 径规划， 包括： 从所述轨迹回放数据中选择根节点， 其中， 所述根节点为所述轨迹回放数据中仅与一 条道路线相连的节点； 依据所述根节点确定与所述根节点所在的第 一道路线具有连接关系的第 二道路线， 至 少依据所述第一道路线和所述第二道路线确定道路 路径； 遍历依据 所述道路路径生成的树形结构， 并确定与所述树形结构对应的至少一条目标 道路路径。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述检测方式为第一检测方式的情况 下， 通过多种检测方式分别检测所述 地图渲染数据， 包括： 将所述目标道路 路径和所述 地图渲染数据载入所述第一检测方式对应的检测工具中； 控制车辆依据 所述目标道路路径在经所述地图渲染数据渲染后的地图中行驶， 生成第 一录制视频； 按照切分原则将所述第一录制视频切分成多帧第一图片； 将所述多帧第 一图片输入第 一检测模型进行识别， 得到第 一检测结果， 其中， 所述第一 检测模型用于对道路缺陷进行检测， 所述第一检测结果至少包括地图中每个道路要素所属 分类的置信度。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述检测方式为第二检测方式的情况 下， 通过多种检测方式分别检测所述 地图渲染数据， 包括： 将所述目标道路 路径和所述 地图渲染数据载入所述第二检测方式对应的检测工具中； 模拟车辆依据 所述目标道路路径在经所述地图渲染数据渲染后的地图中行驶， 生成第 二录制视频； 模拟切分原则将所述第二录制视频切分成多帧第二图片； 将所述多帧第 二图片输入第 二检测模型进行识别， 得到第 二检测结果， 其中， 所述第二 检测模型用于模拟第一检测模型对道路缺陷进行检测， 所述第二检测结果包括对所述道路 要素的内部逻辑的检测结果， 所述道路要 素的内部逻辑基于地图中每个道路要素所属分类 的置信度和所述车辆的驾驶状态确定 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115510178 A 2获取所述多种检测方式 中的第一检测方式和第二检测方式； 确定所述第 一检测方式对应的第 一检测结果和第 一权重值， 以及所述第 二检测方式对 应的第二检测结果和第二权 重值； 在所述第一权重值和所述第 二权重值的差值的绝对值小于第 一预设阈值的情况下， 比 较所述第一检测结果和所述第二检测结果； 在所述第一检测结果中的置信度和所述第二检测结果中的置信度的差值的绝对值大 于第二预设阈值的情况下， 确定所述第一检测结果和所述第二检测结果之 间的差异 为所述 第一检测方式和所述第二检测方式所使用的编译方法导 致的差异。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述检测方式为第三检测方式的情况 下， 通过多种检测方式分别检测所述 地图渲染数据， 包括： 获取车辆在行驶过程中采集的第一道路信息； 对比所述第 一道路信 息和第二道路信 息， 得到对比结果， 其中， 所述第 二道路信 息为经 所述地图渲染数据渲染后的地图中的道路信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 对比所述第一道路信息和第二道路信息， 包括： 获取所述第一道路信息中的第一 坐标和所述第二道路信息中的第二 坐标； 依据所述第一坐标和所述第 二坐标， 确定所述对比结果， 其中， 依据 所述对比结果满足 的条件， 确定地图中的任一道路要素 所属不同分类的置信度。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 确定地图中的任一道路要素所属不同分类 的置信度， 包括： 在所述对比结果大于或等于第一参数时， 确定所述置信度为0， 其中， 所述第一参数用 于表示所述第一道路信息中的数据与所述第二道路信息中的数据的匹配程度； 在所述对比结果 为0时， 确定所述置信度为1； 在所述对比结果小于所述第 一参数时， 依据 所述对比结果和所述第 一参数确定所述置 信度。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 在所述检测方式为第三检测方式的情况 下， 通过多种检测方式分别检测所述 地图渲染数据， 包括： 确定地图中每个道路要素对应的置信度阈值， 其中， 所述置信度阈值至少由组成该道 路要素的点所属分类的置信度的最小值确定； 将所述置信度小于所述置信度阈值时的数据确定为第三检测结果。 11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法， 其特征在于， 调整检测过程中所述多 种检测方式对应的调整参数， 包括： 对所述多个检测结果进行归一化处理， 得到所述目标检测结果， 其中， 所述目标检测结 果至少由所述多个检测结果中的一个， 以及第二参数确定， 所述第二参数用于表示所述多 个检测结果分别对应的权 重值； 在所述目标检测结果大于目标阈值的情况下， 确定所述目标检测结果对应的数据有 误； 比较所述目标检测结果和所述预设结果； 在所述目标检测结果和所述预设结果不一致的情况下， 调整所述第 一参数和所述第 二权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115510178 A 3