(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298743.2 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 国网山东省电力公司电力科 学研究 院 地址 250003 山东省济南市 市中区望岳路 2000号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 王毓琦　高嵩　李军　刘恩仁　 路宽　丁浩天　曲建璋　李元元　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 杨乐 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06F 17/16(2006.01) H02J 3/48(2006.01) (54)发明名称 基于动态时间规整的发电机组一次调频评 估方法和装置 (57)摘要 本发明属于电力控制技术领域， 公开一种基 于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法 和装置， 其中方法包括： 计算发电机组一次调频 过程有功功率响应的滞后时间和调节时间； 根据 实际测滞后时间和调节时间生成理想的有功功 率响应曲线； 归一化发电机组一次调频过程实际 的有功功率响应曲线； 计算发电机组一次调频过 程实际的有功功率响应序列和理想的有功功率 响应序列的D TW距离； 搜索D TW计算矩阵中的最佳 路径； 计算D TW计算矩阵中的公共路径长度； 根据 公共路径长度计算距离权重系数； 乘以DTW距离 和距离权重系数得到最终的一次调频过程评估 分数， 以进行评估。 本发明的方法解决了现有技 术中功率调节曲线缺少整体的过程性评价方法 的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115526534 A 2022.12.27 CN 115526534 A 1.一种基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特 征在于， 包括： 计算发电机组一 次调频过程有功功率响应的滞后时间和调节时间， 根据 所述滞后时间 和所述调节时间生成理想的有功 功率响应曲线； 获得所述发电机组一 次调频过程的实际的有功功率响应曲线， 并归一化所述实际的有 功功率响应曲线； 根据所述理想的有功功率响应曲线和所述实际的有功功率响应曲线分别得到理想的 有功功率响应序列和实际的有功功 率响应序列， 根据所述理想的有功功 率响应序列和所述 实际的有功 功率响应序列建立DTW计算矩阵， 并计算DTW距离； 搜索所述DTW计算矩阵中的最佳路径， 根据所述最佳路径计算所述DTW计算矩阵中的公 共路径长度， 进一步根据所述 公共路径长度计算距离权重系数， 并根据所述DTW距离和所述 距离权重系数计算一次调频过程评估分数， 以根据所述一次调频过程评估分数对所述发电 机组一次调频 过程进行评估。 2.根据权利要求1所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 根据所述滞后时间和所述调节时间生成理想的有功 功率响应曲线的步骤进一 步包括： 所述理想的有功 功率响应曲线的生成公式为 式中， t为响应的时间， T＝ts‑td， ts为调节时间， td为滞后时间。 3.根据权利要求2所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 计算所述理想的有功功 率响应序列和所述 实际的有功功 率响应序列建立DTW计算矩阵， 并计算DTW距离的步骤进一 步包括： 当所述理想的有功功率响应序列和所述实 际的有功功率响应序列的长度均大于0时， 首先计算所述理想的有功功 率响应序列和所述实际的有功功 率响应序列之 间的序列 距离， 再计算所述DTW计算矩阵左邻、 上邻、 左上邻的最小值， 以所述序列 距离和所述矩阵左邻、 上 邻、 左上邻的最小值之和作为所述DTW距离 。 4.根据权利要求3所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 搜索所述DTW计算矩阵中的最佳路径的步骤进一 步包括： 从所述DTW计算矩阵的最后一个单元格起， 依次比较并选取单元格左上邻、 左邻、 上邻 的最小值， 重复比较选取直至所述DTW计算矩阵的最左上角， 以获得 所述最佳路径。 5.根据权利要求4所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 根据所述 最佳路径计算所述DTW计算矩阵中的公共路径长度的步骤进一 步包括： 在所述最佳路径中计算连续的从左上角延续到右下角的路径的各线段之和， 以作为所 述公共路径长度。 6.根据权利要求5所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 根据所述公共路径长度计算距离 权重系数的步骤进一 步包括： 所述距离 权重系数的计算公式为 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526534 A 2式中， Sp为最佳路径序列， Len(Sp)为最佳路径序列的长度， Sc[i]为公共路径长度 序列。 7.根据权利要求6所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 根据所述DTW距离和所述距离 权重系数计算 一次调频 过程评估分数的步骤进一 步包括： 以所述DTW距离和所述距离 权重系数的乘积作为所述 一次调频 过程评估分数。 8.根据权利要求1所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 所述发电机组通过调度数据网与D5 000电网调控系统 交互。 9.根据权利要求8所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征在 于， 所述发电机组的远程终端单 元通过光纤/IE C104规约通信。 10.根据权利要求9所述的基于动态时间规整的发电机组一 次调频评估方法， 其特征在 于， 所述发电机组的电力系统同步相量测量装置通过光纤/IE EEC37.118.1规约通信。 11.根据权利要求10所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征 在于， 所述发电机组内部通过网线/IE C104规约与AGC /一次调频装置通信。 12.根据权利要求11所述的基于动态时间规整的发电机组一次调频评估方法， 其特征 在于， 并网点有功功率数据通过所述远程终端单元或所述远程终端单元返回至所述D5000 电网调控系统。 13.根据权利要求1 ‑12中任一项所述的基于动态时间规整的发电机组一 次调频评估方 法， 其特征在于， 所述计算 发电机组一次调频过程有功功 率响应的滞后时间和调节时间， 根 据所述滞后时间和所述调节时间生成理想的有功功 率响应曲线的步骤 之前， 所述方法还包 括： 由省调发出一 次调频进入远程扰动测试模式信号， 并由场站在一预设时间内进行一 次 调频远程测试模式确认应答， 进一步由所述省调发出一次调 频扰动频率信号， 并由所述场 站进行一次调频扰动频率实测应答。 14.一种基于动态时间规整的发电机组一次调频评估装置， 其特征在于， 包括理想曲线 生成模块、 实际曲线获取模块、 DTW矩阵计算模块和一次调频评估 模块； 其中， 理想曲线生成模块， 用于计算发电机组一 次调频过程有功功率响应的滞后时间和调节 时间， 根据所述滞后时间和所述调节时间生成理想的有功 功率响应曲线； 实际曲线获取模块， 用于获得所述发 电机组一次调频过程的实际的有功功率响应曲 线， 并归一 化所述实际的有功 功率响应曲线； DTW矩阵计算模块， 用于根据所述理想的有功功率响应曲线和所述实 际的有功功率响 应曲线分别得到理想的有功功率响应序列和实际的有功功率响应序列， 根据所述理想的有 功功率响应序列和所述实际的有功 功率响应序列建立DTW计算矩阵， 并计算DTW距离； 一次调频评估模块， 用于搜索所述DTW计算矩阵中的最佳路径， 根据 所述最佳路径计算 所述DTW计算矩阵中的公共路径长度， 进一步根据所述 公共路径长度计算距离权重系数， 并 根据所述DTW距离和所述距离权重系数计算一次调频过程评估分数， 以根据所述一次调 频 过程评估分数对所述发电机组一次调频 过程进行评估。 15.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑13中任一项所述的方法的步骤。 16.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序； 所述计算机程序 被处理器执行以实现如权利要求1 ‑13任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526534 A 3