(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290606.4 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 华南理工大 学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 唐文虎　申悦晴　钱瞳　陈星宇　 张银　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 冯炳辉 (51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) H02J 3/14(2006.01) H02J 3/16(2006.01) H02J 3/38(2006.01)H02J 3/28(2006.01) H02J 3/18(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种面向配电网灾后恢复的双层优化调度 方法 (57)摘要 本发明公开了一种面向配电网灾后恢复的 双层优化调度方法， 包括： 以配电网灾后恢复阶 段总负荷损失最小为目标建立上层优化运行模 型的目标函数， 以配电网灾后恢复阶段供电节点 平均电压偏移量最小为目标建立下层优化调度 模型的目标函数； 以分布式发电装置、 移动储能 装置、 无功补偿设备和维修人员调度的控制变量 为决策变量， 构建配电网灾后运行约束条件； 根 据上述两个目标函数和配电网灾后运行约束条 件构建配电网灾后恢复的双层优化调度模型； 对 双层优化调度模 型进行非线性约束线性化处理， 并求解后得到配电网在灾后预设时间段内， 在满 足负荷损失最小的基础上实现供电节点电压偏 移量最小的优化调度策略。 本发 明能够有效提高 配电网的整体弹性。 权利要求书7页 说明书13页 附图3页 CN 115549080 A 2022.12.30 CN 115549080 A 1.一种面向配电网灾后恢复的双 层优化调度方法， 其特 征在于， 执 行以下操作： 以配电网灾后恢复阶段总负荷损失最小为目标建立上层优化运行模型的目标函数， 以 配电网灾后恢复阶段供电节点平均电压偏移量最小为目标建立下层优化调度模型的目标 函数； 以分布式发电装置、 移动储能装置、 无功补偿设备和维修人员调度的控制变量为决策 变量， 构建配电网灾后运行约束条件； 根据上述两个目标函数和配电网灾后运行约束条件构建配电网灾后恢复的双层优化 调度模型； 对所述双层优化调度模型进行非线性约束线性化处理， 并求解后得到配电网在灾后预 设时间段内， 在满足负荷损失最小的基础上实现供电节点电压偏移量最小的优化调度策 略。 2.根据权利要求1所述的一种面向配电网灾后恢 复的双层优化调度方法， 其特征在于， 以配电网灾后恢复阶段总负荷损失最小为目标建立上层优化运行模型的目标函数， 表示 为： 式中， i表示节点， t表示运行时刻， ΔPTOL是配电网灾后恢复阶段总负荷损失， T为预设 的恢复期时间段， ΩD为配电网负荷的节点集合， PiD是指节点i处基准电压下的有功负荷量， 为切负荷0 ‑1状态变量， 等于1表示t时刻无法对节点 i供电； 以配电网灾后恢复阶段供电节点电压偏移量最小为目标建立下层优化调度模型的目 标函数， 表示 为： 式中， ΔUTOL是指配网供电节点总电压偏移量， 为t时刻节点i处的电压偏移量平方 值， 表示为： 式中， 是指t时刻节点 i处电压的平方， 为节点i处的额定电压值。 3.根据权利要求2所述的一种面向配电网灾后恢 复的双层优化调度方法， 其特征在于， 所述配电网灾后运行约束条件包括： 分布式发电装置运行约束、 移动储能装置充放电约束 及交通约束、 无功补偿设备运行约束、 配电网功率平衡约束、 线路潮流约束、 配电网负荷损 失约束、 维修人员调度约束； 所述分布式发电装置运行约束为：权　利　要　求　书 1/7 页 2 CN 115549080 A 2式中， ΩG为配电网中存在分布式发电装置的节点集合； 为t时刻节点i上分布式发 电装置发出的有功功率， 为t时刻节点i 上分布式发电装 置发出的无功功率； PiDG,max为节 点i上分布式发电装置出力上限； 为节点i上分布式发电装置在t时刻的功率因数， 和 分别为节点 i上分布式发电装置的功率因数 下限和上限； 所述移动储能装置充放电约束为： 式中， Nm表示配电网中存在充电站的节点集合， M表示移动储能装置的集合； 和 分别表示移动储能装置m的最大充电和放电功率； 和 分别表示移动储能装置m 在t时刻的充电和放电功率； 均为二进制变量， 取1表示移动储能装置m在时刻t正在 充电或者放电； 为二进制变量， 取1表示t时刻移动储能装置m连接到节点i上； 为移 动储能装置在t时刻注入节点i的电功率； 表示移动储能装置m在t时刻的电量； ηc和 ηd 分别为移动储能装置充电和放电效率； Δt表示移动储能装置单次充放电时间； 和 分别表示移动储能装置m的电量上限和下限； 所述移动储能装置存在交通约束为： 式中， Capi表示允许连接到充电站节点i 的移动储能装置数量， 表示移动储能装置m 从节点i移动到节点j的旅行时间； 所述无功补偿设备运行约束包括： 有载调压变压器的运行约束、 静止无功补偿器的运 行约束和分组 投切电容器的运行约束；权　利　要　求　书 2/7 页 3 CN 115549080 A 3