ICS25.040.30 CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 43200—2023 机器人一体化关节性能及试验方法 Performance and related test methods of mechatronic joints for robots 2024-04-01实施 2023-09-07发布国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T43200—2023 目次前言 1 范围规范性引用文件 2 术语和定义 3 性能 4 试验方法 5 5.1 试验环境 5.2 试验设备 5.3 试验装置 5.4 机械性能试验 5.5 电气性能试验 5.6 控制性能试验 5.7 其他性能试验 14 附录A（资料性）关节组成示例参考文献 17

GB-T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

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